同步轮、同步带的选型方法

下列选型步骤以头部带轮和尾部带轮的规格相同为前提。
（即使头部带轮和尾部带轮的规格不同，选型步骤1～3仍然相同）
请将头部带轮作为驱动带轮。
另外，为了安装皮带并控制张力，请通过止动螺丝等将从动侧设置为可调节直线性和轴间距离的结构。

头部带轮：
在行进方向上的前方带轮
尾部带轮：
在行进方向上的后方带轮

【步骤1】计算有效张力（Te）

同步轮、同步带的选型方法

Te＝ 9.8（μ・G＋G・H/C）

Te （N）
有效张力
G （Kg）
装载于皮带上的传送物品总重量
μ
工作台和皮带的摩擦系数（表1）
H （mm）
扬程
C （mm）
暂定轴间距（机械长度）

表1 皮带和工作台的普通摩擦系数

工作台材料 铁 不锈钢 铝合金 UHMW 聚四氟乙烯
摩擦系数：μ 0.65 0.68 0.42 0.31 0.21

【步骤2】计算设计张力（Td）

Td＝K・Te

Td（N）
设计张力
K
过负载系数
Te（N）
有效张力

K＝K1＋K2＋K3

K1
由工作时间确定的补偿系数
K2
由皮带长度确定的补偿系数
K3
由皮带速度确定的补偿系数

表2 K1 由每天的工作时间确定的补偿系数

单位：小时
～ 5 5 ～ 8 8 ～ 12 12 ～ 16 16 ～ 24
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

表3 K2 由皮带长度确定的补偿系数

单位：mm
～ 1500 1501 ～ 3000 3001 ～ 4500 4501 ～
0.3 0.2 0.1 0.0

表4 K3 由皮带速度确定的补偿系数

单位：m/分钟
～ 60 61 ～ 90 91 ～ 120
0.0 0.1 0.2

【步骤3】选择皮带种类、皮带宽度和带轮直径

①从表5中选择Ta（容许张力）≥Td（设计张力）的皮带种类和宽度。

表5接头加工皮带容许张力表

单位：N
皮带种类 皮带宽度（mm）
10 15 20 25 30 40 50
S5M 120 180 － 300 － － －
S8M － 235 － 392 471 627 －
T5 58 87 116 145 － － －
T10 － 180 240 300 360 481 601
AT5 74 110 － － － － －
AT10 － 234 312 391 － － －
单位：N
皮带种类 皮带宽度（mm）
050 075 100 150 200
L 92 138 184 276 －
H － 163 216 324 432

②无论是驱动带轮，还是从动带轮，其齿数均应比表6中的最小容许齿数要多。

表6 带轮最小容许齿数

皮带种类 节距（mm） 最小齿数 带轮直径（mm）
L 9.525 14 42.45
H 12.7 14 56.60
S5M 5 14 22.28
S8M 8 24 61.12
T5 5 12 19.10
T10 10 14 44.5
AT5 5 20 31.83
AT10 10 14 44.56

【步骤4】确定皮带周长（齿数）、轴间距

①请根据暂定轴间距（C’）和大致带轮直径（Dp’）求出大致皮带周长。

Lp’＝2・C’＋π・Dp’

Lp’（mm）
大致皮带周长
C’ （mm）
暂定轴间距
Dp’（mm）
大致带轮直径

②请根据大致皮带周长（Lp’）和节距（P）求出皮带齿数(N)。请将皮带齿数（N）按四舍五入法精确到自然数。

N＝ Lp’/P
﹡请注意最短尺寸。

N
皮带齿数
P （mm）
齿距

③请根据皮带齿数（N）和节距（P）求出正确的皮带周长。

Lp＝ P・N

Lp （mm）
皮带周长

④请根据下式求出正确的轴间距。

C＝ P・（N－Dz）/2

C （mm）
轴的中心距
Dz
带轮齿数

【步骤5】请确认轴间距的调整量大于表7-a、7-b中的调整量

同步轮、同步带的选型方法

表7-a 内侧调整量（安装余量）

皮带种类 内侧调整量
L 10mm以上
H 15mm以上
S5M 10mm以上
S8M 15mm以上
T5 5mm以上
T10 10mm以上
AT5 10mm以上
AT10 15mm以上

表7-b 外侧调整量（拉伸余量）

轴间距（mm） 外侧调整量
～ 500 5mm以上
501 ～ 1000 10mm以上
1001 ～ 1500 15mm以上
1501 ～ 2000 20mm以上
2001 ～ 2500 25mm以上
2501 ～ 轴间距的1％以上

【步骤6】张紧皮带

请使用表8中所示的安装张力，使皮带张紧。此时的轴向负载是安装张力的2倍。请使轴保持足够的强度。

Fs＝ 2・Ti

Fs （N）
轴向负载
Ti （N）
安装张力（表8）

表8 接头加工皮带　安装张力表

单位：N
皮带种类 皮带宽度（mm）
10 15 20 25 30 40 50
S5M 60 90 － 150 － － －
S8M － 117 － 196 235 313 －
T5 29 43 58 72 － － －
T10 － 90 120 150 180 240 300
AT5 37 55 － － － － －
AT10 117 156 195 － － － －
单位：N
皮带种类 皮带宽度（mm）
050 075 100 150 200
L 46 69 92 138 －
H － 81 108 162 216

参考：自由端同步齿形带容许张力表

单位：N
皮带种类 材质 皮带宽度（mm）
6 10 15 20 25 30 40 50
S3M 聚氨酯 127 － － － － － － －
S5M 橡胶 － 310 490 － － － － －
聚氨酯 215 323 539
S8M 橡胶 － － － － 950 － － －
聚氨酯 647 1176 1412 1882
T5 聚氨酯 － 112 16 225 284 － － －
T10 聚氨酯 － － 299 397 529 627 862 1064
AT5 聚氨酯 － 147 221 － － － － －
AT10 聚氨酯 － － 469 625 781 － － －
单位：N
皮带种类 材质 皮带宽度（mm）
025 037 050 075 100 150 200
XL 橡胶 － 45 70 － － － －
聚氨酯 66 102 142
L 橡胶 － － 95 165 － － －
聚氨酯 259 387 519
H 橡胶 － － － － 600 － －
聚氨酯 397 529 799 1093

※用于传送以外的用途（传动等）时，请按照S3M的容许张力约为表中的1/2、XL・L・H・S5M・S8M・T5・T10的聚氨酯皮带的容许张力约为表中的2/3这一原则进行设计。

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