单轴驱动器的选型方法2
确认芯层的容许应力

请按下述步骤确认所选皮带芯层的容许应力是否适当。

1.计算有效张力 
有效张力由公式1计算。

输送机平皮带的选型方法

F : 有效张力
f : 滚轮旋转摩擦系数或皮带与支撑部之间的摩擦系数
(根据表-1选择)
WG :每1m的搬运物体重量 kg/m
W1 :每1m的皮带重量 kg/m
W2 :每1m长度的承载滚轮重量 kg/m
(根据表-2选择)
W3 :每1m长度的回行滚轮重量 kg/m
(根据表-2选择)
L : 输送机水平长度 m
H : 垂直高度(+向上倾斜、-向下倾斜) m

f值一览表(表-1)
与支撑物体接触的面的形状 平 滑 布纹状
滚轮支撑 0.05 0.05
滚轮+铁板支撑 0.2 0.3
铁板支撑(SUS·SS) 0.4 0.5
多层板支撑 0.5 0.6

使用尼龙衬套时,请将表1所示值加上0.2

输送机平皮带的选型方法

滚轮重量一览表(表-2)
滚轮直径(mm) 1个滚轮(kg/个) 容许负载(kg/个)
28.6 0.2 50

表-2所示为依据JIS标准(JISB8805-1965)的滚轮旋转部重量。进行详细研讨时,请根据所用滚轮的重量进行计算。

2.所需动力

输送机平皮带的选型方法

P : 所需动力 kW F : 有效张力
N V : 皮带速度 m/min 6120:60×102(常数)

3.电动机输出

输送机平皮带的选型方法

Pm: 电动机输出 kW P : 所需动力 kW η : 机械效率
(标准机械效率为0.5~0.65)

电动机输出功率为0.1kW以下时,则可能会出现输出功率不足的情况,因此请在确认电动机特性的基础上进行使用。

4.根据松弛侧张力计算的最大张力

输送机平皮带的选型方法

FM1: 最大张力 N F : 有效张力 N K : 系数

请利用根据表-3选择的μ值以及卷绕角度(θ),选择
表-4中的K值。
(卷绕角度(θ)为表-4以外时请根据 
计算。)

μ : 驱动轮与皮带之间的摩擦系数(根据表-3选择)
e : 自然对数的底(2.718)
θ′ : 弧度

μ值一览表(表-3)
带轮表面状态 与带轮接触的面的形状
平 滑 布纹状
裸钢
带轮
干 燥 0.2 0.3
潮湿 0.15 0.2
橡胶套
带轮
干 燥 0.3 0.35
潮湿 0.2 0.25
基于卷绕角度(θ)的K值一览表(表-4)
μ
θ度
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.5
180 3.8 2.7 2.2 1.9 1.7 1.5 1.3
190 3.6 2.6 2.1 1.8 1.6 1.5 1.3
200 3.4 2.5 2.0 1.8 1.6 1.5 1.3
210 3.3 2.4 2.0 1.7 1.5 1.4 1.2
220 3.2 2.3 1.9 1.7 1.5 1.4 1.2
230 3.1 2.3 1.9 1.6 1.4 1.4 1.2

5.根据初始张力计算的最大张力

输送机平皮带的选型方法

FM2: 最大张力 N B : 皮带宽度 cm TC : 初始张力 N/cm
(根据表-5选择)

Tc值一览表(表-5)
芯层张数(层数) 1张
初始张力(N/cm) 1.5

6.确认容许应力

输送机平皮带的选型方法

C : 皮带容许应力 N/cm FM : 最大张力 kg
B : 皮带宽度 cm

如果按上述公式6选择的皮带容许应力大于每1cm宽度的最大张力,则可以使用。

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