国子先生晨入太学，招诸生立馆下，诲之曰：“业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。方今圣贤相逢，治具毕张。拔去凶邪，登崇畯良。 占小善者率以录，名一艺者无不庸。爬罗剔抉，刮垢磨光。盖有幸而获选，孰云多而不扬？诸生业患不能精，无患有司之不明；行患不能成，无患有司之不公。” 言未既，有笑于列者曰：“先生欺余哉！弟子事先生，于兹有年矣。 先生口不绝吟于六艺之文，手不停披于百家之编。记事者必提其要，纂言者必钩其玄。 贪多务得，细大不捐。焚膏油以继晷，恒兀兀以穷年。先生之业，可谓勤矣。 觝排异端，攘斥佛老。补苴罅漏，张皇幽眇。 寻坠绪之茫茫，独旁搜而远绍。障百川而东之，回狂澜于既倒。先生之于儒，可谓有劳矣。

2004年，伦敦金融部门的企业家Alexis想要开一家公司去解决分布式环境下的通信问题，他认识到消息通信才是分布式计算的解决方案。 这段时间AMQP正开始开发，他的金融背景使他认识了AMQP的主要负责人John O’Hara，于是准备基于AMQP来创建MQ服务。 他找到Matthias探讨AMQP，Matthias对Erlang比较有研究，觉得Erlang很适合用来处理分布式消息通信，经过一番验证，2006年，他们成立了Rabbit Technologies公司来开发RabbitMQ。 大家都觉得Rabbit这个名字不错，毕竟rabbit行动非常迅速，而且繁殖起来也很疯狂。刚好这时候AMQP草案也公开了，由于采用Erlang语言，让他们能快速开发并跟上AMQP标准前进的节奏。 目前RabbitMQ得到了广泛的应用，从初创的小公司，到商业巨头。

额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的线性系统行走时，其中90％不发生剥落而达到的总行走距离。 额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在线性系统上的负载按下列公式求出。

一、缩径对橡胶衬套影响的理论分析 优化生产预应力，提高衬套橡胶的疲劳耐久 一般悬置减振件结构多为图1所示：由内、外金属管套和橡胶组成。橡胶通过高温硫化工艺与内、外管套粘合在一起，但是当橡胶冷却至常温时，基于热胀冷缩原理，橡胶体积应减小。但是由于其内外边界均已与金属管套粘合在一起，故橡胶本身已经无法冷缩。从微观上来讲，此时的橡胶分子结构呈现微拉伸状态，衬套内部存在拉伸预应力。考虑到橡胶的天然属性——抗压缩性能远远高于其抗拉伸性能，由高温硫化所带来的拉伸预应力势必会缩短橡胶衬套的疲劳寿命，并且这种拉伸预应力无法在硫化生产中将其避免或者抵消，只能通过后期的缩径工艺将其抵消，甚至还可以增加缩径量，使得橡胶衬套处于微压缩状态，避免早期破坏现象，延长衬套的使用寿命，增加减振橡胶的耐久性能。 优化悬置衬套的刚度曲线，满足悬置系统的匹配需求 基于悬置系统匹配设计要求，往往在一些细节上需要设计成无间隙或者过盈（例如图1中的前三幅图）。此类设计无法通过摸具设计实现，也只能通过后期的缩径工艺可以实现。 微调悬置衬套的结构，优化橡胶衬套的刚度特性 一般悬置衬套多采用“八字脚”设计，那么缩径工艺会影响衬套“八字脚”的开合角度，对悬置衬套径向的刚度比例会有一些影响。另外经过缩径工艺之后的橡胶衬套的径向存在预压缩量，其刚度值会有所提升。所以我们可以通过后期的缩径工艺对橡胶衬套的刚度特性起到微小的调整。 二、缩径对橡胶衬套影响的仿真分析 下面我就基于某一实例的的仿真分析，简单对比一下缩径对橡胶衬套影响。基于悬置系统匹配设计的需求，往往需要将橡胶衬套在自由状态下主簧与限位块呈现接触或者相互挤压的状态，例如图2所示的橡胶衬套结构，其自由状态下橡胶主簧与上缓冲块存在干涉（负位移）设计。此类结构无法直接通过常规工艺生产，所以我们需要重新设计如图3所示的生产时的工艺数模，后期通过缩径工艺再还原至图2的设计状态。 对橡胶衬套的工艺数模进行一些简单的细节处理之后，便可以借助一些前处理软件绘制如图4中所示的六面体网格文件。针对橡胶的CAE仿真，我们选用ABAQUS软件，其单元库中的杂交单元可以很好的仿真不可压缩材料（泊松比=0.5）或者可近似看作不可压缩材料（泊松比>0.495），而橡胶就是典型的不可压缩材料。此例中我们选用C3D20H（二次六面体杂交单元）网格并赋予相关材料属性。至于内外管套，其为金属件且不在我们的关注范围内，所以简单仿真一下即可，此例中外套管选用C3D8R（线性六面体减缩单元）网格属性并赋予20#钢的材料属性，内管套选用耦合的方式约束，并在内管套上施加载荷。 为了描述简便，我们首先针对橡胶衬套建立悬置主轴坐标系：选取悬置衬套的硬点为坐标原点，建立如图6所示的坐标系。其中u轴和w轴为衬套的两个径向方向，v轴沿衬套轴向方向，垂直平面向外。   仿真分析 本实例中通过橡胶与金属外管套的过盈配合实现缩径的仿真，图7展示了橡胶衬套缩径前后的状态，其中图中外边缘的黑色边框为未缩径前的尺寸，色彩边缘为缩径后的尺寸边缘。仔细观察红圈标注的部分，我们可以发现缩径不仅仅是简单的使悬置衬套的外径减小，还改变了橡胶“八字脚”的夹角。所以在由设计数模变换到模具生产数模时，要考虑到此处的变化。   加载前，首先通过点-面耦合的方式模拟内管套，并对各个表面赋予接触属性。加载时，六方向完全约束外管套，在硬点处施加如图8所示的正弦位移载荷。   缩径工艺对衬套刚度特性的影响 对于橡胶衬套，基于其在整个减振系统下发挥的作用，使我们不得不首先关注其径向的刚度变化，因为这两个方向的刚度变化将影响整个减振系统的减振效果与匹配效果。 缩径前后橡胶衬套径向上的仿真刚度值如表1所示。我们可以看出缩径工艺对衬套刚度具有提升刚度的作用，那么在实际应用中，我们一般都会采用刚度优先的原则。同等刚度条件下，考虑缩径工艺的悬置衬套可以选用较低硬度的橡胶，从而提升橡胶衬套的疲劳寿命。 我们可以明显的看出考虑缩径工艺后，悬置衬套的径向刚度均有明显的提升，需要注意的是由于缩径改变了橡胶主簧“八字脚”的夹角，所以使得W向静刚度提升的幅度大于U向的。 缩径工艺对衬套疲劳特性的影响 作为一个悬置衬套，刚度特性仅是其一个基本的特性。除了刚度外，我们还比较关心橡胶的疲劳寿命。毕竟可以用与用的久还是具有非常大的差别。但是橡胶材料的疲劳计算理论并不像金属材料一样，具有一个完备的疲劳理论。目前多采用应变来评估橡胶的疲劳应变。 悬置衬套在实际工况中的载荷为力，故我们研究相同力载的条件下的应变云图。值得注意的是，由于缩径后悬置衬套的刚度有所提升，所以在相同力载荷的条件下，缩径后的模型位移量会有所减小。在理论上缩径工艺就可以降低橡胶衬套的疲劳应变。   对比以上云图，我们发现缩径工艺改变了最大应变出现的位置：未缩径时，橡胶左侧出现最大应变；缩径之后，最大应变出现在橡胶的右侧。这是由于缩径后，整个衬套橡胶处于压缩状态，当出现向右的加载时，左侧的橡胶首先是恢复原始状态，其内部应力表现为：预压缩应力——>原始状态无应力——>拉伸应力。相比未缩径的衬套，其多出了预压缩应力的恢复过程，所以其最大应变出现的时间要比未缩径的衬套晚一些。汇总以上四幅图的应变值如表2所示。 综上，缩径后在U方向加载时，橡胶应变较未缩径的有3.14%的优化效果，但是要注意有无缩径工艺不仅改变最大应变的数值，还会改变其出现的位置。 三、总结 基于一个具体的实例，通过ABAQUS仿真验证了缩径工艺对橡胶衬套的影响，为悬置类橡胶衬套的设计提供了一些设计参考。当然，对某一悬置衬套的缩径量也是有限制的，缩径只是可以优化衬套的一些特性，并不能对某一特性具有质的飞跃。在悬置衬套设计时还是优先考虑结构与胶料的优化，其次是缩径所带来的微调。

轴承（Bearing）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。 轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。 一、轴承关键工程问题涉及的专业问题 表1 关键工程问题涉及的专业问题 二、轴承的CAE分析需求 ●轴承结构的强度、刚度分析 ●轴承结构动力学特性分析 ●轴承零部件的疲劳寿命分析 ●轴承结构优化设计分析 ●轴承零部件成型工艺仿真分析 ●轴承润滑特性分析 三、轴承的CAE部分应用案例分享 ●轴承润滑特性分析 在ANSYS软件中，有专门的油膜单元（Fluid136、Fluid138、Fluid139）来模拟油膜，进行轴承油膜计算，可以得到在轴承工作状态下油膜的压力分布，以及油膜的刚度和阻尼系数。 某滑动轴承轴瓦压力分布 油膜刚度和阻尼 ●轴承应力分析 下面的案例是减速器轴承的应力分析。减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速器轴承在其中起支撑转动系间齿轮轴的作用。减速器在各齿轮啮合传动过程中，相互之间就有可能会产生较大的切向力、径向力与轴向力，这些力都需要轴承来承载。因此在减速器轴承设计中，对于轴承的承载能力、预期寿命、变形与刚度的考虑必须慎重。圆柱滚子轴承在减速器中相对应用较多，因为圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续、稳定的支撑力矩的作用，并且具有一定的轴向移动量。 位移分布 等效应力分布 ●轴承轴心轨迹及最小油膜厚度计算 在ANSYS中，不仅有专门的油膜单元以及处理油膜问题的专门技术，用于计算油膜的压力分布、油膜的厚度变化。另外还有强大的转子动力学分析功能，可以在考虑转子转动以及油膜影响下，分析计算转轴系统的临界转速、不平衡响应、稳态和瞬态响应；可以得到柴油机启动过程、工作以及其它任何状态下，轴承、转轴的轴心轨迹，绘制轴心轨迹图，得到轴承、转轴的振动情况；可以计算最小油膜厚度。 ●圆锥滚子轴承滚子凸度优化分析 对于圆锥滚子, 接触区域的应力分布和滚子的凸度密切相关。凸度太小，端部效应明显，高应力区集中在端部，接触不均匀；凸度太大，则滚子中部应力较大，接触也不均匀。因此怎样选择滚子的凸度，使应力在整个接触面上均匀分布，降低最大等效应力便成为该类轴承设计中的一大课题。 ●轴承疲劳寿命分析 采用有限元方法对轴承进行接触疲劳仿真，能很好地模拟滚动轴承的复杂工况，及轴承各部分之间的运动关系，接触载荷及其它影响寿命的因素，这样预测轴承的接触疲劳寿命精度较高，可信度好，在一定程度上改善了轴承疲劳试验周期长、耗资大、取得数据慢的状况。 某圆锥滚子轴承寿命分布云图 某圆锥滚子轴承寿命安全系数云图