曲柄滑块机构
计算曲柄滑块机构在给定曲柄角 θ 下的滑块位移、速度与加速度（近似公式，α 为曲柄转角，ω 为角速度）。
输入参数
计算公式
s = r(1−cosθ) + l−√(l²−r²sin²θ)；v = ωr(sinθ + r·sin2θ/(2l))；a = ω²r(cosθ + r·cos2θ/l)
使用方法
- 在「输入参数」区填写 曲柄半径 r、连杆长度 l、曲柄角 θ、角速度 ω（注意输入框标注的单位）。
- 点击「计算」按钮，工具依据上方公式进行运算。
- 在结果区查看 位移 s、速度 v、加速度 a。
公式说明滑块位移 s = r(1−cosθ) + √(l² − r²sin²θ)；速度 v = r·ω(sinθ + r·sin2θ / 2l)；加速度 a = r·ω²(cosθ + r·cos2θ / l)。